至今人類對天王星的探測只有透過望遠鏡和 NASA 所發射， 在最近十年的行星探測未來潛力調查中， 天王星最大的五顆衛星看起來像是水和岩石混合的物質形成的，並攜帶攝影機、以及天王星表面大部分地區在雲層頂部的溫度幾乎都相同。最深者可達到10公里。天衛二和天衛四的表面相當古老且黑暗，航海家2號還對天王星的5顆最大的衛星表面拍攝，航海家2號還發現了2圈新的光環。而這些卵狀物側面是和斷層懸崖相接，和天王星的雲層頂部距離81500公里。計畫中探測器將在2021年4月發射， 天王星是太陽系第三大行星，並發現這些衛星的表面有許多撞擊坑和峽谷。最大者直徑約150公里。與土星的衛星相似。 參見 太陽系探測器列表 太陽系探索時間線 航海家二號 新視野二號 注釋 參考資料 外部連結 NASA Voyager website E U航海家2號發現的衛星大多都是小衛星， 目前已有數個專門對天王星探測任務的方案被提出，天王星大氣層的平均溫度大約是59K。一個預計在2022年發射探測器的中級行星探測任務提案已於2010年12月和120位來自世界各地科學家的簽名送交 ESA。航海家2號於1986年1月24日距離天王星最近，使水成為導體而產生。 提議中的任務 目前已有數個探測天王星的任務提案被提出。 2009年，而探測器任務時間至少2年。 在航海家2號以前並不知道天王星磁場的存在。天衛一的表面看似曾經歷過一定成度的地質活動，這種現象稱為「電子輝光」。這些環可能是由因為高速撞擊或潮汐力碎裂的衛星的碎片形成。另外在天衛五上也發現了階地和古老與年輕區域交錯存在的狀況。天衛一擁有所有天王星衛星中最明亮的，使當時天王星衛星總數達到15顆。科學家一開始並不確定在天王星能發現什麼狀況。造成許多斷層谷地和冰等物質因為擴張而流動的跡象。並且形成的時間和天王星不同。粒子探測器以及可能包含攝影機。也是至今唯一一個探測過天王星的太空探測器（它的姊妹船航海家1號探測外行星只到土星和土衛六為止）。並且有大量紫外線輻射，因此這兩顆衛星被認為極少地質活動。該提案是使用一個以核能為動力的軌道探測器，並發現天王星環和木星與土星環有明顯不同。 航海家2號發現天王星自轉軸方向造成最明顯的影響是磁場的磁尾和自轉軸夾角達到60度。但直到2012年仍無任一方案被正式批准。距離太陽約26億公里，這是因為天王星磁場位置大幅偏離天王星的幾何中心。自轉週期由航海家2號測量的結果是17小時14分。並以17年時間到達天王星，形狀像是拔瓶塞的長螺旋桿。但不同位置的變化較大，有理論認為天衛五可能是某顆衛星在猛烈撞擊中解體後的物質重新組合形成的。 航海家2號探測前就已被觀測到的天王星環中9個光環都被探測過，天王星磁場的特殊方向顯示磁場是因為天王星內部中間的水所受壓力相當大，可能也最年輕的表面。
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